轉(zhuǎn)動慣量是一個很重要的參數(shù)。

那么轉(zhuǎn)動慣量有什么用呢？

轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機(jī)啟停時能不能控制住電機(jī)，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量放大成減速機(jī)速比的平方倍，比如說1比10的減速機(jī)，那么慣量就放大了100倍。用兩臺的話，分一半。

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